密集倉庫貨架一般是指通過利用特殊的存取方式，在貨架的深度實(shí)現(xiàn)貨物的連續(xù)存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)密度最大化的存儲(chǔ)系統(tǒng)。堆垛機(jī)立體倉庫以提高空間利用率為目的，充分利用高度空間，實(shí)現(xiàn)多級(jí)存儲(chǔ)。

在結(jié)構(gòu)上，密集倉庫貨架和堆垛機(jī)立體倉庫有明顯的區(qū)別。密集倉庫貨架，以穿梭式貨架為例，由立柱、橫梁、穿梭車軌道等組成。以滿足穿梭車的連續(xù)存儲(chǔ)操作。堆垛機(jī)倉庫由堆垛機(jī)和立體貨架組成，貨架結(jié)構(gòu)需滿足堆垛機(jī)的連續(xù)作業(yè)。

在功能上，兩種倉庫系統(tǒng)都可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的自動(dòng)存儲(chǔ)、庫存、追溯、管理和交付。從特點(diǎn)上看，密集倉庫貨架在高密度存儲(chǔ)方面做得更好，倉庫利用率比堆垛機(jī)立體倉庫高。

在SKU角度出發(fā)，密集倉庫貨架更適合單一品種數(shù)量少或者單一品種批量大的情況，而堆垛機(jī)立體倉庫更適合隨機(jī)存儲(chǔ)數(shù)千種單品。

運(yùn)營角度上，密集倉庫貨架和堆垛機(jī)倉庫的主要區(qū)別在于貨物運(yùn)輸設(shè)備的不同，即穿梭車和堆垛機(jī)區(qū)別。一臺(tái)穿梭車正常充滿電需要5小時(shí)，可連續(xù)工作8~10小時(shí)。而堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸線實(shí)時(shí)供電。通過對比可以看出，穿梭車具有運(yùn)行時(shí)間間歇的特點(diǎn)，因此往往需要增加穿梭車的數(shù)量，或者提升穿梭車電池容量，以滿足倉庫不間斷運(yùn)行，而堆垛機(jī)則不需要。

在維護(hù)方面，除了正常的檢查和維護(hù)，密集倉庫貨架需要格外注意穿梭車電池的維護(hù)。穿梭車的電池分為鋰電池版和超級(jí)電容版，兩者都具有頻繁充放電的特點(diǎn)?？紤]到電池會(huì)隨著年份衰減的特點(diǎn)，后期穿梭車的持續(xù)運(yùn)行能力會(huì)下降。