根據(jù)四向穿梭車的不同載荷，主要分為托盤式四向穿梭車和箱式四向穿梭車。據(jù)恒力達(dá)貨架廠介紹，這兩種四向穿梭車在結(jié)構(gòu)形式和控制方式上基本相似，都非常重視控制、通訊、定位、調(diào)度、快速提升等關(guān)鍵技術(shù)。然而，在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景方面存在差異。

四向穿梭車的分類：

1、箱式四向穿梭車

據(jù)了解，箱式四向穿梭車的應(yīng)用時(shí)間比2013年左右首次在歐洲市場(chǎng)應(yīng)用的多層四向穿梭車晚10-15年左右。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的箱式四向穿梭車生產(chǎn)廠家，恒力達(dá)已經(jīng)完成了四向穿梭車的大規(guī)模生產(chǎn)。目前產(chǎn)品已應(yīng)用于3C、圖書、服裝、醫(yī)藥、汽車制造等20多個(gè)子行業(yè)。

不難看出箱式四向穿梭車有很高的技術(shù)要求。據(jù)介紹，箱式四向穿梭車的關(guān)鍵技術(shù)分為三個(gè)部分：硬件技術(shù)、軟件技術(shù)和通信技術(shù)。硬件技術(shù)主要集中在智能叉車技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、定位控制技術(shù)、電源管理技術(shù)等方面。軟件技術(shù)主要包括貨位和臨時(shí)存儲(chǔ)空間的動(dòng)態(tài)優(yōu)化管理、任務(wù)分配和調(diào)度、班車路線優(yōu)化等。通信技術(shù)主要是一種信號(hào)覆蓋穩(wěn)定、高流量低延遲、大面積高密大陸架環(huán)境中基站快速頻繁切換的技術(shù)。此外，如快速提升機(jī)、貨架、軌道和輸送機(jī)等相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可維護(hù)性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性都是影響整個(gè)貨架系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。

2、托盤四向穿梭車

托盤四向穿梭車也起源于歐洲，據(jù)報(bào)道托盤四向穿梭車最早是由瑞典人開發(fā)的，主要包括雙向托盤穿梭車系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)和兩向穿梭車+堆垛架系統(tǒng)。其中，兩向托盤穿梭車于2009年在中國(guó)市場(chǎng)逐漸被接受進(jìn)入。由于兩向穿梭車在裝卸貨物時(shí)只能采用“先入先出”或“先入后出”的模式，其早期應(yīng)用僅限于大批量、少品種的貨物。然而，隨著市場(chǎng)的發(fā)展，對(duì)小批量、多頻率貨物存儲(chǔ)的需求日益增加。與此同時(shí)，受土地成本上漲等因素的影響，用戶對(duì)空間節(jié)省和密集儲(chǔ)存也越來越多。在這種背景下，一種集密倉(cāng)儲(chǔ)、節(jié)省空間、靈活調(diào)度于一體的托盤四向穿梭車應(yīng)運(yùn)而生。