四向穿梭車貨架系統(tǒng)主要用于密集存儲，其收貨系統(tǒng)主要包括輸送機；存儲系統(tǒng)包括貨架、穿梭車、升降機等。有采用堆垛機來完成穿梭車的換層。發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機和揀選系統(tǒng)等。有的系統(tǒng)相對簡單，例如，用穿梭板可以自己形成一個系統(tǒng)，而有的系統(tǒng)就相對復(fù)雜一點，例如，采用機器人來完成入庫堆垛、出庫拆垛等。

四向穿梭車貨架的應(yīng)用徹底改變了密集存儲系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡單的穿梭板應(yīng)用到子母車和四向穿梭車貨架系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲這方面。與傳統(tǒng)的自動化立體倉庫系統(tǒng)相比，根據(jù)不同的方案，存儲密度可提高30%到50%，最大的優(yōu)點是四向穿梭車貨架不受空間形狀的限制，幾乎可以布置在任何空間，這是自動化立體倉庫無可比擬的優(yōu)勢。盡管自動化立體倉庫系統(tǒng)還采用了雙深度存儲技術(shù)來提高存儲密度，但存儲密度和空間要求遠(yuǎn)不及四向穿梭車貨架。