堆垛機是立體倉庫中重要的提升和運輸貨物的設備，是立體倉庫標志特征。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的通道之間運行，將貨物送到貨架當中，或者從貨架上把貨物取出并運輸到入口處。那么，今天就來聊聊堆垛機種類都有哪些？

首先，堆垛機可以實現取貨和存貨功能，可以在立體倉庫中進行X、Y、Z三個方向的運動。行走、升降、撥叉三種驅動機構滿足操作要求。通過伺服控制系統(tǒng)和絕對地址識別系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條形碼或激光測距等高精度地址識別方法，實現堆垛機的高精度操作。

堆垛機分為兩種類型，分別是橋式堆垛機和隧道堆垛機。橋式堆垛機是在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發(fā)展而來。懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此叉車作業(yè)所需的貨叉，要小于貨架之間所需的巷道寬度。兩側高架軌道上運行的起重機支架，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。

而隧道堆垛機通常是高位倉庫專用的堆垛機類型。隧道堆垛機用于高度較高的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道中運行，主要用于在托盤或集裝箱上裝載搬運單元貨物；也可以根據出庫要求揀貨，工作人員把堆垛機開到對應的貨艙前。巷道堆垛機由提升機、運行機構、貨運站駕駛室和機架組成，提升機采用鋼絲繩或鏈條進行提升。有一個或兩個立柱的框架，和一個沿立柱升降的貨物平臺。貨物平臺上的貨叉可以延伸到巷道兩側的貨艙中去存取貨物，巷道的寬度比貨物或起重機的寬度大15~20厘米。叉一般是三節(jié)伸縮的，通過齒輪齒條傳動或鏈條傳動來實現。這些起重機大多在地面的軌道上運行，頂部裝有水平輪子。