在制造過程中，貨物的儲存、管理、運輸和卸載需要大量的人力和物力。AGV小車和自動化立體倉庫能夠自動、準確、快速地實現(xiàn)貨物的搬運，存儲和揀選，有效提高空間利用率，節(jié)省人力物力，在制造業(yè)中變得越來越重要。

AGV小車作為一種自動裝卸和搬運設備，廣泛應用于自動化立體倉庫。由AGV小車組成的自動化物流系統(tǒng)可以有效連接倉庫外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在正確的時間自動將正確的物料運送到正確的工位，從而大大提高生產(chǎn)能力。自動化立體倉庫中AGV小車的操作流程如下：

入庫：倉儲管理系統(tǒng)上的某個工位對系統(tǒng)提出明確的入庫要求，包括零件的名稱、數(shù)量等。系統(tǒng)響應后，系統(tǒng)發(fā)出指令，通知AGV小車小車搬運貨物到相應位置。AGV小車從裝卸站抓取零件，根據(jù)當前狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應位置，精確停止，然后根據(jù)目標位置自動將零件放置在相應位置。