大多數(shù)智能立體倉庫都是圍繞自動化設(shè)備運(yùn)行的，如輸送機(jī)和堆垛機(jī)。既然是智能設(shè)備，那就有它的能力范圍。例如，計(jì)劃的承重、能存儲多少的貨物等。那么，智能立體倉庫如何防止貨位超重呢？

有三個辦法可以防止貨物的超重：

第一，在入口輸送機(jī)上增加檢測裝置。

使用檢測機(jī)來檢測貨物的重量是很常見的。一旦超過額定重量的5％，不允許入庫。

第二，在對應(yīng)于入口輸送機(jī)電機(jī)的變頻器上進(jìn)行設(shè)置。

比如降低扭矩的最大閾值，一旦超重就會報(bào)警，停止前進(jìn)。這個參數(shù)可以通過通訊協(xié)議向上層開放，不同入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，讓上層做出靈活的判斷；或者從另一個角度，倉儲輸送機(jī)運(yùn)行時，PLC將變頻器的轉(zhuǎn)矩參數(shù)輸送給上層信息系統(tǒng)，上層系統(tǒng)根據(jù)不同重量的貨物與電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩關(guān)系，預(yù)先繪制出曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次都可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩值估算出重量，一旦超重，上層系統(tǒng)報(bào)警，指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸停止。

第三，純軟件估算控制。

軟件知道智能立體倉庫的托盤上放了什么，放了多少。這樣它就可以估算出這個東西有多大的重量。入庫登記時，一旦算超重，就不允許入庫。這樣會有一定的預(yù)防效果，但是麻煩的是增加了工作量，每一個單件的總量都需要計(jì)算。而且有包裝的話，重量計(jì)算會有誤差。