自動化立體倉庫是目前自動化集成度非常高的物流倉儲系統(tǒng),具有節(jié)約場地、減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

隨著現(xiàn)在人工成本、土地成本以及其他成本不斷上升，傳統(tǒng)的倉儲物流設(shè)備已經(jīng)不能滿足企業(yè)的發(fā)展需求，企業(yè)不得不尋找新的替代產(chǎn)品，而自動化立體倉庫正好滿足到企業(yè)的需求?，F(xiàn)在國內(nèi)自動化倉儲的占有率正在不斷的上升，而在這樣的發(fā)展趨勢下，AGV智能物流機(jī)器人也得到快速發(fā)展的機(jī)會。

在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。那么智能物流機(jī)器人有哪些分類呢，下面就來一起看看吧。

1.AGV機(jī)器人

無論是一般制造業(yè)還是倉庫，物料搬運(yùn)都是重要的環(huán)節(jié)之一，在物流系統(tǒng)中的成本比率也很高。AGV機(jī)器人是一種靈活、智能的物流搬運(yùn)機(jī)器人，在20世紀(jì)50年代的國外就已經(jīng)出現(xiàn)了業(yè)，并逐漸應(yīng)用于制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域。而在國內(nèi)，AGV機(jī)器人在這幾年才被一些企業(yè)所重視并用來完成一些簡單的搬運(yùn)任務(wù)，可以說AGV機(jī)器人在可是有很大的發(fā)展前景。

2.碼垛機(jī)器人

碼垛也是自動化物流的重要環(huán)節(jié)之一?，F(xiàn)在傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備已經(jīng)難以滿足大型工廠的自動化物流的需求了。所以出現(xiàn)了碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以適應(yīng)紙箱、袋、罐、箱、瓶等各種形狀的包裝成品的碼垛作業(yè)。在成本控制方面，碼垛機(jī)器人雖然初期投入較高，但可以使邊際成本效用最大化。

3.分揀抓取機(jī)器人

分揀作業(yè)是通過機(jī)器人分揀貨物。如果貨物的種類繁多，形狀各異，機(jī)器人需要有圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手。機(jī)器人每次到達(dá)物品托盤時(shí)，都可以根據(jù)圖像識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，使用相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放在匹配的托盤上。

目前分揀抓取機(jī)器人在倉儲物流中的應(yīng)用并不多，不過隨著人力成本的不斷上升，相信未來使用分揀抓取機(jī)器人的企業(yè)會越來越多。