自動化立體倉庫主要用于儲存品種少、數(shù)量大的可集裝箱化的成套貨物。托盤和集裝箱通常用作貨物的載體。貨物的具體單位形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷軸、盤子、長料、超長料和超重貨物。

自動化立體倉庫的構(gòu)成：

1.立體貨架

立體貨架有兩個作用，一是用來存儲貨物，充分利用倉庫的立體空間，二是支撐起堆垛機。

2.堆垛機

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，在立體貨架巷道內(nèi)沿軌道運行，實現(xiàn)貨物的存取作業(yè)。

3.運輸系統(tǒng)

因為堆垛機只能在巷道內(nèi)工作，所以巷道外的貨物的運輸需要通過輸送系統(tǒng)完成。常用的運輸系統(tǒng)包括傳送帶、穿梭車、AGV小車、叉車、碼垛機器人等。

4.外圍設(shè)備

外圍輔助設(shè)備包括自動識別系統(tǒng)、自動分揀設(shè)備等。所有這些都用來擴展自動化倉庫的輔助設(shè)備。

5.自動控制系統(tǒng)

自動控制管理系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的控制核心，與物流調(diào)度系統(tǒng)向上連接，接收物料的發(fā)貨指令；向下連接輸送設(shè)備，實現(xiàn)底部輸送設(shè)備的驅(qū)動和輸送物料的檢測方法識別。

6.倉庫管理系統(tǒng)

分析和管理各種倉庫管理信息，如訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品和庫存狀態(tài)。