智能四向穿梭車貨架系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、自動化程度高的特點。四向穿梭車可在縱向儲存巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道內(nèi)自動切換運行，設備之間在無線網(wǎng)絡的支持下相互連接。在WMS和WCS管理系統(tǒng)的調(diào)度下，貨物可以先進先出或先進后出的方式進出倉庫。

四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向運行，有兩套輪系，分別負責X方向和Y方向的運行，而另一種穿梭車系統(tǒng)——多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭梭車無法水平移動的問題，這也是四向穿梭車最大的特點。

智能四向穿梭車貨架系統(tǒng)適用范圍更廣，靈活性更強，安全性和穩(wěn)定性更高。如果某一條巷道出現(xiàn)了問題，四向穿梭車可以通過其他巷道繼續(xù)工作，而傳統(tǒng)的兩向穿梭車或者多層穿梭車就不行。四向穿梭車在不影響系統(tǒng)整體通行能力的情況下，可隨意增加或減少穿梭車的數(shù)，再比如四向穿梭車可以根據(jù)具體應用場景靈活安排提升機和輸送系統(tǒng)的布局，一些不規(guī)則的場地也可以充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車不能實現(xiàn)的，這就能大大提高了空間利用率。