隨著“貨到人”技術(shù)越來越受到業(yè)界的重視，“貨到人”技術(shù)的適應(yīng)性逐漸成為供需雙方關(guān)注的焦點?！柏浀饺恕碧暨x系統(tǒng)主要由倉儲系統(tǒng)、補(bǔ)貨系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、挑選系統(tǒng)和包裝系統(tǒng)組成。每個子系統(tǒng)都有自己的特點，尤其是存儲系統(tǒng)最為關(guān)鍵。存儲系統(tǒng)有很多種，如四向穿梭車貨架系統(tǒng)、多層穿梭車貨架系統(tǒng)、KIVA貨架系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)等。都是具有廣闊應(yīng)用前景的技術(shù)。本文將對四向梭車貨架系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用進(jìn)行簡單的比較，希望對設(shè)計者和用戶的選擇有所幫助。

所謂的四向穿梭車是一種可以“前、后、左、右”運(yùn)行的穿梭車。它相對于傳統(tǒng)的多層穿梭車。在結(jié)構(gòu)上，前者有兩組輪系，分別為負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動，而后者只有一組輪系，這是最典型的區(qū)別。

四向穿梭車的特點：

1.從應(yīng)用歷史的角度來看

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的實際應(yīng)用時間不長。即使在歐洲，最早的應(yīng)用也是在2013年左右，而多層穿梭車貨架系統(tǒng)早在2000年左右就已經(jīng)在日本和歐洲應(yīng)用了。因此，相對而言，多層穿梭車的技術(shù)應(yīng)該更加成熟。四向穿梭車可視為多層穿梭車的重大升級。

2.從技術(shù)上講

多層穿梭車要解決的問題主要是巷道內(nèi)的定位問題、供電問題和通信問題，而四向穿梭車貨架系統(tǒng)除此之外還有許多其他問題需要解決，如巷道變更問題、車輛避讓問題、車輛調(diào)度問題、樓層變更問題等等。這就是它的復(fù)雜之處。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的調(diào)度技術(shù)甚至是影響整體效率的關(guān)鍵技術(shù)。

在早期的多層穿梭車貨架系統(tǒng)中，供電基本上是通過滑觸線方式實現(xiàn)，這是一種相對傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計相對簡單。然而，對于四向穿梭車貨架系統(tǒng)，這種供電方法是不可行的。因此，電池供電就成為四向穿梭車的必要手段。然而，這種方法的最大問題是增加車身的重量和尺寸。由于必須在線充電，所以車輛的有效工作時間受到影響。直到后來，電容充電法的引入才解決了這個問題。

3、從結(jié)構(gòu)上看

四向穿梭車貨架系統(tǒng)解決了多層穿梭車貨架系統(tǒng)不能水平移動和換層的問題，這也是四向穿梭車貨架系統(tǒng)的最大特點。因此，也決定了四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有更廣泛的應(yīng)用范圍和更大的靈活性。雖然目前多層穿梭車貨架系統(tǒng)也采用了可換層技術(shù)，但由于不能水平移動，靈活性仍有很大的限制。例如，提升機(jī)的布置和輸送系統(tǒng)的布置，四向穿梭車可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求靈活布置，而多層穿梭車每條道路只能布置一套提升機(jī)，這在許多場合限制了設(shè)計的靈活性。

4、從應(yīng)用角度來看

四向穿梭車能夠向四個方向移動，這大大增加了它適應(yīng)現(xiàn)場的靈活性。一些不規(guī)則的場地也可以充分利用，這是多層穿梭車所無法比擬的。一方面，它可以大大提高空間利用率；另一方面，在許多舊倉庫的改造中，四向穿梭車具有較高的適應(yīng)性。

雖然四向穿梭車有很多優(yōu)點，但也有一些缺點。例如，由于橫向軌道的要求，四向穿梭車對貨架精度和安裝精度有較高的要求，這將導(dǎo)致安裝工期和成本的增加。又如，四向穿梭車對調(diào)度系統(tǒng)的依賴無疑增加了系統(tǒng)實現(xiàn)的難度，也提高了技術(shù)門檻，增加了成本。此外，從維護(hù)的角度來看，由于四向穿梭車在巷道中的位置不確定，橫向軌道將道路限制在維護(hù)人員的貨架內(nèi)進(jìn)入。因此，一旦出現(xiàn)問題，維修難度就會增加，這反過來又對貨架整體設(shè)計提出了限制要求，大大增加了對汽車和系統(tǒng)的可靠性的要求，無疑限制了它的推廣。這些都是應(yīng)該注意的問題。

5.從投資的角度看

兩者之間的比較應(yīng)以整個貨架系統(tǒng)為基礎(chǔ)來比較才合理。構(gòu)成穿梭車存儲系統(tǒng)的主要設(shè)備包括穿梭車、貨架、升降機(jī)、庫前輸送機(jī)、軟件系統(tǒng)等。一般來說，四向穿梭車的價格比多層穿梭車的價格要高，但四向穿梭車的利用率高，實際所需數(shù)目要少，配套的提升機(jī)機(jī)的數(shù)目也少。就貨架而言，兩者大致相當(dāng)，四向穿梭車貨架價格可能稍貴一些。庫前輸送機(jī)多層穿梭車要更復(fù)雜一些。軟件要比四向穿梭車貨架要復(fù)雜得多。兩者之間的差異的綜合比較應(yīng)該基于具體的項目才能確定。

總結(jié)：

總的來說，以穿梭車為代表的“貨到人”提貨技術(shù)的實際應(yīng)用時間并不長，尤其是四向穿梭車貨架系統(tǒng)的應(yīng)用時間比較短。因此，國內(nèi)外水平并沒有表現(xiàn)出很大的差距。從主要技術(shù)參數(shù)來看，國內(nèi)外產(chǎn)品技術(shù)水平基本相同，但由于國外比我們先投入使用四向穿梭車貨架系統(tǒng)，所以產(chǎn)品的技術(shù)穩(wěn)定性、效率和技術(shù)成熟度方面會比國內(nèi)的要好一些。