穿梭車是在物流系統(tǒng)中用于執(zhí)行往復(fù)運(yùn)輸任務(wù)的小車，通過在倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成托盤貨物或者料箱貨物的運(yùn)輸。

穿梭車不同于提升機(jī)（垂直運(yùn)輸）、AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引、無軌）和堆垛機(jī)（托盤AS/RS和箱型微載、立體運(yùn)輸）。由于其靈活性，穿梭車系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流配送倉庫和企業(yè)生產(chǎn)倉庫當(dāng)中。穿梭車系統(tǒng)根據(jù)貨物輸送單元的類型可分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車，根據(jù)功能上的不同可分為兩向穿梭車、子母穿梭車以及四向穿梭車。

穿梭車系統(tǒng)在裝載和存儲(chǔ)形式上，也有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位多深度、多工位等多種變化。目前市面上應(yīng)用最廣泛的單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。