根據(jù)貨架結(jié)構(gòu)和搬運設(shè)備的不同，穿梭式立體庫可以分為四種類型：

一、由倉儲貨架系統(tǒng)、穿梭車、叉車三者組成的半自動立體倉庫系統(tǒng)，一般稱為穿梭式貨架。

穿梭式貨架主要依靠人工叉車倉儲作業(yè)，實現(xiàn)貨架區(qū)域的倉儲貨物的入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)部中，則依靠雙向直線運行的穿梭車進行作業(yè)，實現(xiàn)貨物倉儲搬運的自動化作業(yè)。由于投資成本適中，基本不改變原有倉儲區(qū)外的主流運營手段和流程，還提高了倉儲區(qū)內(nèi)的倉儲密度和運營效率。

二、穿梭式貨架系統(tǒng)與自動巷道堆垛機結(jié)合而成的倉儲系統(tǒng)，稱堆垛機穿梭式立體庫。

依靠自動化巷道堆垛機運輸倉儲系統(tǒng)，可以自由劃分穿梭式貨架的倉儲區(qū)域，形成多個工作面和通道，大大提高和平衡了工作區(qū)和倉儲區(qū)的儲運效率，是自動化立體倉庫系統(tǒng)和穿梭式貨架建設(shè)的結(jié)構(gòu)延伸。

三、穿梭式貨架系統(tǒng)加上子母穿梭車、升降搬運存儲系統(tǒng)，我們稱為子母穿梭車立體庫。

子母穿梭車立體庫是穿梭式貨架結(jié)構(gòu)的功能增強。雙向直線運動的穿梭子車與雙向直線運動的穿梭母車相結(jié)合，實現(xiàn)貨物在平面?zhèn)}儲單元內(nèi)的無縫對接和位移作業(yè)，而提升機則實現(xiàn)子母穿梭車或倉儲貨物的換層作業(yè)，從而實現(xiàn)倉儲單元在整個倉儲區(qū)域內(nèi)的立體動態(tài)倉儲管理。

四、穿梭式貨架系統(tǒng)加上智能倉儲系統(tǒng)、升降搬運存儲系統(tǒng)，稱為智能四向穿梭車立體庫。

智能四向穿梭車立體庫的穿梭車不同于傳統(tǒng)穿梭式貨架的穿梭車，智能四向穿梭車立體庫的穿梭車可以根據(jù)作業(yè)指令實現(xiàn)同層作業(yè)巷道的四向物流作業(yè)，可以實現(xiàn)同層任意存儲位置的存儲調(diào)度和管理。與提升機相結(jié)合，可實現(xiàn)穿梭車或倉儲貨物的調(diào)平作業(yè)，從而實現(xiàn)整個倉儲區(qū)倉儲單元的立體動態(tài)倉儲管理。