四向穿梭車貨架一般采用標(biāo)準(zhǔn)件或掛鉤連接，便于安裝、維護(hù)和拆卸。主要部件有立柱片、橫梁、導(dǎo)軌、連桿、導(dǎo)軌等。每個結(jié)構(gòu)部件的主要細(xì)節(jié)如下。

立柱片

要知道立柱片是整個貨架系統(tǒng)的主要支撐結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)由柱和支撐組成。立柱片的立柱和支架主要由軋機(jī)軋制，立柱材料為國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)Q235B鋼材。四向穿梭車貨架中的立柱主要采用100的立柱，厚度范圍在2.0mm，可以使立柱具有更強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度。

一般來說，立柱片的柱孔距離在75毫米左右，可以大大提高空間利用率。其中柱孔為自鎖式，插入牢固，可避免臺車工具誤操作帶來的不安全因素。

連接桿

四向穿梭車貨架中連接桿的作用是連接兩組貨架。連接桿通常是厚度為1.5毫米的C形彎曲件，采用優(yōu)質(zhì)Q235B鋼材，表面會進(jìn)行靜電環(huán)氧粉末噴涂等工藝處理。

橫梁

橫梁在四向穿梭車貨架系統(tǒng)中起到承載和固定導(dǎo)軌的作用。在四向穿梭車貨架系統(tǒng)中，橫梁會通過吊件與立柱連接，然后吊件的吊銷會是一個承載力非常好的立柱銷。橫梁與立柱連接后，每個吊件上會加一個安全銷，保證系統(tǒng)的安全。

主導(dǎo)軌

四向穿梭車貨架的主要部件是主導(dǎo)軌，通過螺栓固定在立柱上。主導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌一般為C梁結(jié)構(gòu)。

子導(dǎo)軌

子導(dǎo)軌是四向穿梭車貨架的主要部件，它將通過螺栓固定在橫梁的連接板上。在副導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌一般為三角形結(jié)構(gòu)，因此厚度范圍約為3.0 mm。

水平拉桿和垂直拉桿

要知道水平拉桿和垂直拉桿是保證貨架整體穩(wěn)定性的重要部件。它的水平拉桿裝置和垂直拉桿裝置共同構(gòu)成一個牢固穩(wěn)定的塔形鋼結(jié)構(gòu)。水平拉桿沿高度方向排列，然后用拉板固定。垂直拉桿裝置通常在貨架的背面。

相對來說，恒力達(dá)四向穿梭車貨架系統(tǒng)在控制調(diào)度、訂單管理、路線優(yōu)化算法等方面還是比較復(fù)雜的。因?yàn)閷λ南虼┧筌囏浖艿囊蟊容^嚴(yán)格，還需要做好各種軟硬件的正常運(yùn)作，項(xiàng)目實(shí)施起來要比傳統(tǒng)的倉儲貨架困難，現(xiàn)階段能夠提供四向穿梭車貨架的供應(yīng)商相對較少，恒力達(dá)是為數(shù)不多的供應(yīng)商之一。