為了增加倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，提高倉(cāng)庫(kù)的工作效率，降低用人成本，企業(yè)開始重視自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)模式，并逐步將倉(cāng)庫(kù)的傳統(tǒng)貨架更換成高密度、自動(dòng)化的立體庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要使用堆垛機(jī)完成貨物的存儲(chǔ)和檢索，為了有效配合倉(cāng)庫(kù)安裝作業(yè)，需要在出入庫(kù)端增加人力數(shù)量或輸送機(jī)數(shù)量，但這并不能降低勞動(dòng)力成本。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一種新型的搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并開始與立體倉(cāng)庫(kù)一起配合使用，這種設(shè)備就是穿梭車。使用定向移動(dòng)穿梭車可以有效代替人力，效率得到了一定程度的提高，對(duì)由多輛穿梭車組成的多層穿梭車模式得到進(jìn)一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，提高了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理水平。

目前，市場(chǎng)上存在幾種不同形式的穿梭車，主要包括兩向穿梭車、四向穿梭車、料箱穿梭車和子母穿梭車，現(xiàn)在比較受企業(yè)客戶青睞的是四向穿梭車和料箱穿梭車。

從本質(zhì)上講，四向穿梭車是一種集四向行駛、自動(dòng)搬運(yùn)等功能于一體的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。在立體倉(cāng)庫(kù)的導(dǎo)軌上可以前后左右四向行駛，搬運(yùn)托盤貨物。當(dāng)遇到障礙物或到達(dá)指定貨位時(shí)，它會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)反應(yīng)，以選擇最佳步行路線，具有更高的安全性和穩(wěn)定性。

料箱穿梭車分為兩向料箱穿梭車和四向料箱穿梭車，是一種能夠在貨架導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)水平行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，主要用于料箱或紙箱搬運(yùn)入庫(kù)和揀選。