雖然倉儲貨架有各種類型，但存取貨物的方式只有幾種，人工存取、叉車存取和自動化存取，現(xiàn)在很多企業(yè)都想實現(xiàn)倉庫自動化運營，所以都想用自動化貨架。四向穿梭車貨架就是自動化貨架的一種。那么，四向穿梭車貨架是如何進(jìn)行倉儲和入庫的呢？

一、入庫方式

1.技術(shù)人員先啟動四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。

2.確定取貨地點后，根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會規(guī)劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物指令。

3.根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始執(zhí)行配送任務(wù)。

4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經(jīng)過的軌道，每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)停車位置的精確定位。

5.在子通道， 四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描點判斷校對行駛距離，在子通道實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制到達(dá)目的地。

6.四向穿梭車到達(dá)選定的取貨位置后，托盤下降，把貨物放上貨架，通知WCS系統(tǒng)配送任務(wù)完成。

7.四向穿梭車?yán)^續(xù)接受任務(wù)指示或返回待命區(qū)。

二、出庫方式

1.跟入庫一樣，四向穿梭車待命；

2.確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；

3.根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；

4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制和停車；

5.在子通道， 四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。