物流的發(fā)展隨著科技的進(jìn)步而變化。在智慧物流的大概念下，是各個(gè)子領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。倉(cāng)儲(chǔ)物流作為倉(cāng)儲(chǔ)物流最重要的組成部分，在物流中發(fā)揮著重要的作用，人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的研究從未停止，并取得了非凡的成就。今天，我們來(lái)盤點(diǎn)一下倉(cāng)儲(chǔ)物流中的自動(dòng)化設(shè)備有哪些？

1、AGV小車

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全防護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車輛。采用激光制導(dǎo)方式，定位精度高；導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃和制導(dǎo)控制技術(shù)相結(jié)合。數(shù)據(jù)通信采用無(wú)線跳頻技術(shù)，傳輸速率高，信號(hào)穩(wěn)定。

2、RGV小車

RGV小車主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。

3、穿梭車

穿梭車是一種智能搬運(yùn)機(jī)器，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)輸和放置貨物，并可以與主機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通信。結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、門禁等功能。穿梭車還可以配合堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。

4、堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要提升和運(yùn)輸設(shè)備，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專用起重設(shè)備。裝有這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40米，大部分在10到25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道之間來(lái)回穿梭，將巷道入口處的貨物存放到貨位中，或者把貨位的貨物拿出來(lái)，運(yùn)到巷道口。