四向穿梭車是一種高效自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物。它的工作流程如下：

1、貨物存儲(chǔ)

當(dāng)貨物需要存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)指令自動(dòng)調(diào)度四向穿梭車。穿梭車自動(dòng)運(yùn)行到入庫(kù)口，根據(jù)指令將貨物運(yùn)送到貨架上的指定貨位，完成存儲(chǔ)任務(wù)。

2、貨物取出

當(dāng)需要取出貨物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)取貨指令自動(dòng)調(diào)度四向穿梭車。穿梭車會(huì)進(jìn)入四向穿梭車貨架，根據(jù)指令和貨位信息自動(dòng)定位到貨架上的指定貨位。然后，穿梭車會(huì)將貨物取出并搬運(yùn)到指定的取貨位置上，完成取貨任務(wù)。

3、貨架盤點(diǎn)

四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)貨架自動(dòng)盤點(diǎn)功能。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度穿梭車進(jìn)行貨架盤點(diǎn)，穿梭車會(huì)自動(dòng)定位到指定貨位，讀取貨架上的貨物信息和庫(kù)存信息，并將其與系統(tǒng)中的庫(kù)存信息進(jìn)行比對(duì)。如果出現(xiàn)貨物信息和庫(kù)存信息不一致的情況，穿梭車會(huì)將貨物重新存放到正確的位置。

4、穿梭自動(dòng)充電

四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運(yùn)行6-8個(gè)小時(shí)，貨架的每層都設(shè)置有充電位，當(dāng)電池饋電時(shí)，會(huì)自動(dòng)去最近的充電站充電，當(dāng)四向穿梭車空閑時(shí)，也可自動(dòng)過(guò)去充電，且充電站往往就在提升機(jī)附近，需要工作時(shí)能立庫(kù)投入工作。

總之，四向穿梭車的工作流程具有自動(dòng)化、高效、快速、準(zhǔn)確等特點(diǎn)，能夠大大提高貨物存儲(chǔ)和取出的效率，節(jié)省人力和時(shí)間成本，是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的重要組成部分。