RGV小車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點提貨、設(shè)定數(shù)量提貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物傾倒等。

RGV是Rail Guided Vehicle的英文縮寫，也叫有軌穿梭小車?？删幊虒崿F(xiàn)取、運、放等任務(wù)，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)物料的自動識別和存取功能。

RGV小車的特點

1、加速快，移動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。

2、行走路線不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流節(jié)點，具有快速、配置簡單、易于維護的特點。

3、RGV小車可以替代配置相對復(fù)雜、機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛RGV同時運行，以滿足實際需求；

4、RGV小車由調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。

RGV小車的優(yōu)點

1、RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫，小車通道可設(shè)計成任意長，可提高整個倉庫的存儲能力。

2、在作業(yè)過程中，不需要開叉車進入巷道，這樣更安全。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的作業(yè)效率。

RGV小車主要功能

1、多臺RGV小車在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程回避、自動定位和自動操作；

2、多臺RGV小車運行在多個交叉軌道上，可以實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；

3、RGV小車有自動避障功能；

4、RGV小車使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)；

5、可以采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信；

6、根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；

7、多種供電模式。

RGV小車主要使用場合

1、產(chǎn)品裝配線連接。

2、無人化工廠中的物料運輸。